被宽泛使用

2021-09-23 09:12:00

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被宽泛使用

指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩重量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自剖释为三个重量，所以，多维力zui完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力重量和三个力矩重量的传感器，当前宽泛使用的即是这种传感器。

在某些场所，不需求测量完整的六个力和力矩重量而只需求测量其中某几个重量，所以，就有了二、三、四、五维的，其中每一种传感器都可能包括有多种组合形式。

与单轴力传感器相对，除了要办理对所测力重量敏感的枯燥性和一致性问题外，还要办理因布局加工和工艺误差惹起的维间（轴间）搅扰问题、消息态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

办理了研究中的科学识题，如弹性体的布局计划、力学机能评估、矢量解耦算法等，也掌握了焦点生产技术，具有从宏观机器到微机器的计划加工才气。

产品笼盖了二维到六维的全系列多维传感器，量程局限从几百克力到几十吨，并获得弹性体布局和矢量解耦电路等方面多项技术。

宽泛使用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检验；严紧装置、切削；复兴研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示资源网习。行业笼盖了机器人、汽车生产、自动化活水线装置、生物力学、航空航天、轻纺工业等平台。