六维进口力传感器的标定在假定传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足。

F=CV

在这些数据中，V代表六维力传感器输出的六路原始信息（以列为单位，单位为V），而F则表示经过计算的六路力信息（以列为单位，力的单位为KN，力矩的单位为KNm）。

传感器静态标定的目的是通过施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V来求解标定矩阵C。传感器的输出信号是一个6路电压信号组成的矢量。如果忽略了传感器的非线性因素的影响，只需给传感器施加6个线性无关的力矢量，并测得对应6个力矢量的传感器的输出电压信号矢量V，就可以得到一个惟一解C。

产品概述：

全球较为小巧的六自由度传感器之一,采用了紧凑和低型面设计。该传感器具有中通孔,可安装连杆和线缆。其强度特别高,采用高强度不锈钢线进行切割加工,单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍。此外,该传感器具有高信噪比,硅应变片信号强度比传统应变片高出75倍。在信号放大后,可以实现接近零的噪声失真。

六维力传感器应用领域: 六维力传感器是一种能够检测

本产品适用于遥控机器人、机器人手术、机械手臂研究、手指力研究、精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手协调和零力示教等作业场景。在航空、航天和机械加工等领域,本产品在汽车行业中也有广泛应用。

六维进口力传感器特点： 六维力传感器具有以下特点

传感器弹性体采用了一种名为“zhuanli”的结构,具有高灵敏度、良好的刚性以及小的维间耦合,同时还具备机械过载保护功能。

二、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制。

三、选用标准串口及并口作为输入输出。

四、产品既可以与控制计算机形成两个级别的计算机系统，也可以连接到终端，从而构建一个独立的测试设备。