历经千万年的演变,人类学会直立行走以及运用工具。为了适应具備多样复杂环境的生存,人类还具备敏锐且发达的感官输入。借助各种感官之间的相互协作,人类能够执行多种多样的任务,因此导致了科技极其进步的今天。

人类的感官合作一直在进行着。让我们想想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。我们先用眼睛尝试观察并找准锁孔的位置,然后插入钥匙,但当钥匙实际上插进锁眼时,我们便不会再去观察,而是利用触觉进行最后的调整,直到钥匙完全插入锁孔中。这个操作对人类来说再自然不过了,因此几乎没人会思考整个过程是如何进行的。

通常,机器人没有触觉,但它们可以通过“进化”获得触觉,从而受益于触觉。我们为机器人配备了多维力觉传感器,这样机器人就能拥有触觉,并在简单的环境中准确地操作物体,同时保持更高的精度和灵敏度。

大多数为协同应用而设计的机器人都具备内置的力和扭矩感应功能,以确保安全性,特别是在靠近或直接与人类一起工作时。但是这一步仍然不够,因为人类喜欢将沉闷、重复、肮脏和危险的任务都交给那些机电一体化机器人来完成。因此,我们更加关注能够实现真正独立的机电一体化机器人,或者集成高端传感器,只有这样才能够实现我们的目标。

得益于先进的传感器技术和全新设计,我们成功实现了机器人能够触摸并"感知"这一令人着迷的技术。在机器人技术领域,视觉和触觉是互补的感知方式。因此,业内专家预计,触摸感应技术将像视觉技术一样很快成为主流机器人应用的一部分。

在机械加工中,如磨削、除毛刺、打磨和抛光,让机器人完成这些工作曾经是一项非常复杂的任务。必须根据空间体积进行大量编程,并花费大量时间进行纠错。但是,集成了 后,利用传感器的路径记录功能,操作员可以轻松地抓住臂端装置并进行预期的移动。传感器将记录操作员施加的力和方向,然后机器人可以重复操作员的动作。这将极大地提高工作效率,同时也将有助于保障操作工人的安全。

除此之外，，还有助于产品加工定位、产品测试、产品包装以及机器人装配。

活塞装配或齿轮装配等高精度操作常见于多维力觉传感器。然而,这些精密安装的操作平面不仅限于垂直或水平,在某些情况下,操作平台会伴随一定角度,这将给实际装配带来极大的困难,对装配精度的要求也更高。实际上,当前该应用所需的精度仅限于视觉技术。由于实际装配时零件之间存在间隙,间隙大小仅为人类头发直径的十分之一,因此仅依靠视觉技术很难实现完美对齐。因此,在这些实际应用中,加入触觉才能实现完美装配。

在 today 我国劳动力成本不断上升的同时，自动化也企业带来了效益。除了重型机加工任务外，原本依赖人类手指触觉才能完成的小部件装配任务，如手机或电脑装配生产线，通过加装开云 app 下载官方网站安装不了，机器人也能够被赋予触觉，协助人类或独立完成这些工作，这将极大地提高生产效率。

拥有了 的机器人即拥有了触觉,他们会变得更加强大,可以去完成更多原本应该由人工来完成的复杂沉闷或者充满危险性的工作。企业,尤其是中小型企业将会从中不断获益。